Operación remota de un robot móvil usando un teléfono inteligente

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INGENIUS 17
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Publicado: 2017-01-01
DOI: https://doi.org/10.17163/ings.n17.2017.04
Palabras clave:
sistemas remotos, redes neuronales, robot móvil, teléfono inteligente, acelerómetro.

Contenido principal del artículo

Carlos Alberto Flores Vázquez
http://orcid.org/0000-0002-5159-9469
Fco. Abiud Rojas de Silva G.
Karla A. Trejo Ramírez

Resumen

En este artículo se presenta un acercamiento al mando a distancia de un robot móvil que emplea un teléfono inteligente para comandarlo. La idea principal es recolectar los datos generados por el acelerómetro incluido en el teléfono inteligente. Los datos son los resultados de mover el teléfono en la dirección de los ejes Y y Z. Tales datos serán usados para entrenar dos redes neuronales que definirán la dirección del movimiento del robot móvil. Las salidas obtenidas de las redes neuronales serán procesadas para calcular y trazar la trayectoria, que es determinada por el modelo cinemático para un robot móvil tipo triciclo.

Detalles del artículo

Número
Núm. 17 (2017): enero / junio
Sección
Artículo Científico

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Se declara además haber respetado los principios éticos de investigación y estar libre de cualquier conflicto de intereses.

El autor/es certifican que este trabajo no ha sido publicado, ni está en vías de consideración para su publicación en ninguna otra revista u obra editorial.

El autor/es se responsabilizan de su contenido y de haber contribuido a la concepción, diseño y realización del trabajo, análisis e interpretación de datos, y de haber participado en la redacción del texto y sus revisiones, así como en la aprobación de la versión que finalmente se remite en adjunto.

 

Biografía del autor/a

Carlos Alberto Flores Vázquez

Mi preparación de tercer nivel la realice en el campo de la Ingeniería Electrónica. Adicionalmente, poseo estudios de cuarto nivel, dentro del país un MBA y fuera un Máster en Automática y Robótica.

En cuanto a mi experiencia profesional, poseo 4 años en el campo de las automatizaciones, 6 años en cargos administrativos, 7 años en labores docentes y 1 año como investigador.

Me defino como una persona receptiva, abierta a solicitar y proporcionar ayuda, con capacidad de adaptación rápida a los cambios, orientado a objetivos, preparado para trabajo bajo presión, consciente de la importancia de la planificación, el trabajo en equipo y delegar tareas.

El desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas (SCADA, PLC, Microcontroladores, Robótica, Instrumentación, PCB, Inteligencia Artificial, Visión por Computador) para distintos procesos de producción, es una de las fortalezas en mi formación profesional.

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