REMLED I Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios

Barra lateral del artículo

PDF
Publicado: 2008-03-30
DOI: https://doi.org/10.17163/ings.n2.2008.06

Contenido principal del artículo

Eduardo Calle
Israel Ávila
Julio Zambrano

Resumen

Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.

Detalles del artículo

Número
Núm. 2 (2008)
Sección
Artículo Científico

La Universidad Politécnica Salesiana de Ecuador conserva los derechos patrimoniales (copyright) de las obras publicadas y favorecerá la reutilización de las mismas. Las obras se publican en la edición electrónica de la revista bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento / No Comercial-Sin Obra Derivada 4.0 Ecuador: se pueden copiar, usar, difundir, transmitir y exponer públicamente.

El autor/es abajo firmante transfiere parcialmente los derechos de propiedad (copyright) del presente trabajo a la Universidad Politécnica Salesiana del Ecuador, para las ediciones impresas.

Se declara además haber respetado los principios éticos de investigación y estar libre de cualquier conflicto de intereses.

El autor/es certifican que este trabajo no ha sido publicado, ni está en vías de consideración para su publicación en ninguna otra revista u obra editorial.

El autor/es se responsabilizan de su contenido y de haber contribuido a la concepción, diseño y realización del trabajo, análisis e interpretación de datos, y de haber participado en la redacción del texto y sus revisiones, así como en la aprobación de la versión que finalmente se remite en adjunto.

 

Biografía del autor/a

Eduardo Calle

Unidad de Investigación UPS - Cuenca

Israel Ávila

Unidad de Investigación UPS - Cuenca

Julio Zambrano

Unidad de Investigación UPS - Cuenca

Referencias

Calle Ortiz Eduardo. Estudio de la cinemática implementación de un sensor virtual sobre la pata del robot SILO 6, Tesis de Maestría, Universidad Politécnica de Madrid, 2004.

Gálvez, J.A., Estremera, J.,Gonzalez de Santos, P. SILO4: a versatile quadruped robot for research in force distribution, In Proceedings of the 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Madrid, 2000.

González de Santos, P., García, E., Estremera, J., Armada M.A. Silo6: desing and configuration of a legged robot for humanitarian demining, In proceedings of the IARP Workshop on Robots for Humanitarian Demining 2002, Vienna, 2002.

Hirose, S. and Kato, K. Quadruped walking robot to perform mine detection and removal task, In Proceedings of the fist International Conference on Climbing and Walking Robots, Brussels, 1998.

Keisuke Arikawa, Shigeo Hirose. Development of Quadruped Walking Robot TITAN-VIII, Proc. IROS 96, Osaka, 1996.

Kenzo Nonami. Autonomous mine detection robot for humanitarian demining, Dept. of Electronics and Mechanical Engineering, Chiba University.

Kimura,H. Tsuchiya, K. Ishiguro, A. Witte, H. Adaptive Motion of Animals and Machines, Hirakawa Kogyosha, Japan: Springer Tokio, 2006.